Muitos projetos utilizam este sensor, mas seu forte é na parte de robôs seguidores de linha. Podendo também ser utilizado como um delimitador da área de atuação do robô ou também como um sensor de obstaculo.
Seu funcionamento consiste em um emissor e um receptor infravermelho, a luz infravermelha fica sempre sendo emitida e quando exite algum objeto ou linha na frente do sensor, a luz é refletida e o receptor infra vermelho amplifica o sinal que posteriormente deve ser tratado pelo arduino. Sua sensibilidade pode ser ajustada através do potenciômetro localizado na placa. Os três pinos de ligação são: Vcc 5v, Gnd e Sinal que varia de 0 ou 5v.
Dica: Os receptores infra vermelho podem sofrer interferência com a luminosidade externa, portanto, mantenha ele um pouco mais reservado à luz do ambiente.