Arduino Robot

              O Arduino Robot é o primeiro arduino oficialmente sobre rodas. O Robot possui duas placas, uma para o controle dos motores e outra para o controle dos sensores. Cada uma delas pode ser programada separadamente e utilizam o arduino IDE que é baseado no ATmega 32u4. O arduino tem muitos dos seus pinos mapeados para sensores e atuadores a bordo. A programação do robô é semelhante a do Arduino Leonardo, ou seja, ambos os processadores possuem USB embutidos, eliminando a necessidade de um processador adicional. Isso permite que o arduino seja conectado diretamente no computador.

Placa de controle

Microcontrolador	ATmega32u4
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada	5V
Pinos Digitais I/O	5
Pinos PWM	6
Canais de entrada analógica	4 (dos pinos Digital I/O )
Canais de entrada analógica (multiplexado)	8
Corrente DC por Pinos I/O	40 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega32u4) dos quais 4 KB são usados para  inicialização
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (interna)	1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (externa)	512 Kbit (I2C)
Clock	16 MHz
Botões	5
Knob	potenciômetro ligado ao pino analógico
LCD colorido	comunicação SPI
leitor SD	para formato FAT16
Auto-Falantes	8 Ohm
Bússola	fornece desvio do norte geográfico em graus
I2C portas de solda	3
Área de prototipagem	4

Placa dos motores

Microcontrolador	ATmega32u4
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada	9V para carregar bateria
Espaço para pilhas AA	4 alcalinas  ou NiMh baterias recarregáveis
Pinos digitais I/O	4
Pino PWM	1
Canal de entrada analógica	4 (as mesmas que os pinos Digitais I/O)
Corrente DC por pino I/O	40 mA
DC-DC conversor	gera 5V para ligar todo o robô
Memória Flash	32 KB (ATmega32u4) sendo 4 KB usados para inicializar
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM	1 KB (ATmega32u4)
Clock	16 MHz
Trimmer	para calibração de movimento
IR sensores de linha	5
I2C portas de solda	1
Áreas de prototipagem	2