O AHRS é um sensor criado para substituir os sensores mecânicos tradicionais, proporcionando maior confiabilidade e precisão.
Estes sensores são construídos no estado sólido ou com sistemas microeletromecânicos (MEMS), possuindo giroscópio, acelerômetros e magnetrômetros nos três eixos. Sua principal diferença entre sensores inerciais (IMU) e um AHRS é a adição de um sistema de processamento on-board, que converte a posição ou direção em graus e os dados de altitude em unidades padrão, como metros ou pés.
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